ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי אשר מהווה חלופה למינוי אפוטרופוס. ייפוי הכוח המאפשר לכל אדם בגיר, לקבוע עוד בחייו מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו בגין אי כשירות קוגניטיבית או תפקודית מצידו. מיופה כוח, יהיה מוסמך לפעול בשם אותו אדם בעתיד כאשר לא יוכל עוד לקבל או לבצע החלטות הנוגעות לעינינו בעצמו, ייפוי כוח מתמשך יכול להתייחס לעניינים רפואיים, אישיים או רכושיים – או רק לחלקם. הוא יכול לכלול גם "הנחיות מקדימות", בהן יבהיר איך הוא מבקש ממיופה הכוח לפעול בעתיד.

למעשה מדובר בכלי משפטי המקנה בידי כל אדם לקבוע בעצמו את הוודאות לגבי זהות האנשים שיופקדו על ענייניו אם וכאשר יגיע למצב בו ייכנס לתוקף יפוי הכח המתמשך אשר מופקד מראש במשרד המשפטים.

עו"ד אסף ביטון הינו מוסמך משנת 2017 מטעם משרד המשפטים (האפוטרופוס הכללי) לערוך ייפוי כח מתמשך והנחיות מקדימות.